[发明专利]一种用于飞机装配质量检测的悬挂式机器人结构有效
| 申请号： | 202010496517.X | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111634442B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 何卫平;侯正航 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64F5/10;G05D3/12;G01C22/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机装配质量检测的悬挂式机器人结构，由路程测量装置、导向机构、驱动机构、控制模块和云台组成。驱动机构通过型材角件安装在云台上；控制模块位于云台上方，并通过铝型材角码与前、后驱动机构连接；导向机构固定在驱动机构的中间，其上部固定有两个滑块可沿驱动机构内侧的滑轨滑动，导向机构下部通过型材角件与驱动机构连接；路程测量装置安装在机器人后侧驱动机构的上方；机器人结构紧凑，可在绳索上以较快的速度移动。且可调高度的导向机构具有夹紧绳索的功能，减少机器人在绳索上的滑动与晃动，机器人可高效率执行较大空间中的检测任务，相机可从不同角度观测获取待检测部位图像，并提高检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 装配 质量 检测 悬挂 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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