[发明专利]无人机在应急场景下的着陆在审
| 申请号： | 202010493091.2 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112214828A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | J·R·O·施密特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机在应急场景下的着陆。提供了一种用于使得无人机(UAV)执行应急着陆程序的设备。该设备包括存储器和处理电路，该处理电路被配置为使得设备至少确定在UAV的估计的当前范围内的候选安全着陆区(SLZ)。生成用于使UAV在相应候选SLZ中着陆的轨迹。计算风险值，所述风险值量化与UAV沿着相应轨迹到相应候选SLZ的操作关联的第三方风险。计算飞行终止风险值，该飞行终止风险值量化与UAV立即在当前位置着陆关联的第三方风险。将最低风险值与飞行终止风险值进行比较，并且执行序列以操作UAV沿着轨迹到所选一个候选SLZ，或者使UAV立即着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 应急 场景 着陆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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