[发明专利]一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人

摘要

一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人，涉及一种爬壁机器人，针对在清洗船体甲板及内部舱体时，施工作业人员需要佩戴安全措施，高空作业的问题，发明了用于清洗船体的爬壁机器人。该机器人运用仿生学原理，通过永磁铁吸附在船体墙壁上，可以实现对船体墙壁凸起及凹陷处不平表面的越障行走。机器人身体装备旋转喷头，可以完成对船体各个部位的清洗任务。该机器人动作原理主要通过气动系统实现，具有机身重量轻，功率小，持续工作时间长，越障能力强等优点。