[发明专利]一种用于自动驾驶靶车的单GPS巡线系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202010491089.1 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111522349A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 任行中;李和映 | 申请（专利权）人： | 西安沣华电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人汽车高GPS巡线系统，包包括GPS定位仪、车载工控机、信号转换器、方向盘舵机、刹车舵机、车载数传电台和基站数传电台；本发明同时公开了一种用于无人汽车高GPS巡线系统的工作方法；本发明的有益效果在于，本发明的GPS巡线系统采用GPS定位仪定位的方法不依赖差分GPS基站校准信息，不依赖基站与移动端数据链路工作可靠性，不需要铺设轨道或反光带，只需要在被控制车辆顶端固定一个蘑菇头天线，便可在全世界绝大多数场合下正常使用，通过补偿法消除由于没有基站带来的定位静漂，可将车辆控制在一个车道范围内高速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 gps 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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