[发明专利]一种铁路轨道测量方法、系统、可读存储介质及电子设备

摘要

本发明公开了一种铁路轨道测量方法，包括以下步骤：记录起点精确坐标，分别实时获取航向角变化信息和角增量信息；记录终点精确坐标，根据起点精确坐标和终点精确坐标获得第一方向向量；根据航向角信息获得第一航迹，并根据角增量信息获得所述测量段的第二航迹和第二方向向量；以第一方向向量矫正第二方向向量和第二航迹，进行信息融合，获得精确航迹；根据所述精确航迹，以起点精确坐标和终点精确坐标为依据，计算所述测量段上各点的坐标。本发明分别获取第一航迹和第二航迹，将第一航迹和第二航迹进行信息融合，据此计算得到的轨道坐标较现有的直接获取的坐标精度大大提高。本发明还公开了一种采用上述方法的系统、可读存储介质及电子设备。