[发明专利]一种铁路轨道测量方法、系统、可读存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种铁路轨道测量方法，包括以下步骤：记录起点精确坐标，分别实时获取航向角变化信息和角增量信息；记录终点精确坐标，根据起点精确坐标和终点精确坐标获得第一方向向量；根据航向角信息获得第一航迹，并根据角增量信息获得所述测量段的第二航迹和第二方向向量；以第一方向向量矫正第二方向向量和第二航迹，进行信息融合，获得精确航迹；根据所述精确航迹，以起点精确坐标和终点精确坐标为依据，计算所述测量段上各点的坐标。本发明分别获取第一航迹和第二航迹，将第一航迹和第二航迹进行信息融合，据此计算得到的轨道坐标较现有的直接获取的坐标精度大大提高。本发明还公开了一种采用上述方法的系统、可读存储介质及电子设备。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，特别是涉及一种铁路轨道测量方法、系统、可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着我国铁路的快速发展，运营速度的不断提升，对铁路轨道几何参数控制的精度要求也越来越高。

在轨道建设和运营期时需对其进行检测，目前一般多采用惯性导航组合获取轨道检测小车在轨道上行驶的航迹，并每隔100-200m停车一段时间，以获取轨道定位控制点的坐标，以此为基础，通过定位控制点坐标对航迹进行坐标约束，进而获取轨道各处的坐标。

获取轨道定位控制点坐标的方法可采用北斗或GPS卫星定位技术。为提高定位测量精度可结合使用卫星测量基站，此时，受卫星定位技术能力的限制，为达到轨道坐标定位所需的3-5mm的典型精度，定位点坐标测量的停留时间一般需长达10min，测量效率极低，无法适应轨道测量实际应用场景的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种采用卫星动态差分获取测量装置沿轨道测量段移动的航迹，同时采用结合卫星固定基站的卫星差分定位技术获取轨道测量段起点、终点的精确坐标，通过与测量装置另外设置的方向传感器获取的航迹进行信息融合，最终获取轨道测量段各点的精确坐标的铁路轨道测量方法，该方法除起、终点外在测量过程中可无需停车进行测量也能保证测量精度。

一种铁路轨道测量方法，应用于测量装置对轨道的测量，包括以下步骤：

将所述轨道分为若干测量段，对每一所述测量段，将所述测量装置静置于所述测量段的起点，记录起点精确坐标，控制测量装置朝向所述测量段的终点移动，期间分别实时获取所述测量装置的航向角变化信息和方向传感器获得的角增量信息；

当所述测量装置到达所述测量段的终点，记录终点精确坐标，根据所述起点精确坐标和所述终点精确坐标获得第一方向向量；

根据所述航向角信息获得所述测量段的第一航迹，并根据所述角增量信息获得所述测量段的第二航迹和第二方向向量；

以所述第一方向向量矫正所述第二方向向量和所述第二航迹，将所述第一航迹和矫正后的所述第二航迹进行信息融合，获得所述测量段的精确航迹；

根据所述精确航迹，以所述起点精确坐标和所述终点精确坐标为依据，计算所述测量段上各点的坐标。

本发明的有益效果是：分别获取第一航迹和第二航迹，将第一航迹和第二航迹进行信息融合，据此计算得到的轨道坐标较现有的直接获取的坐标精度大大提高。

另外，根据本发明提供的铁路轨道测量方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述记录所述起点精确坐标和所述终点精确坐标为通过卫星移动接收站结合卫星固定基站差分测量获取。

进一步地，所述航向角信息为通过分别设置于所述测量装置的前部和后部的卫星移动接收站动态差分获取，或结合卫星固定基站获取。

进一步地，所述航向角信息包括所述测量装置的横摆角和俯仰角，所述获得所述测量段的第一航迹的步骤包括：