[发明专利]术前导航方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 202010487077.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111870344B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄金华;安超;黄职妹 | 申请（专利权）人： | 中山大学肿瘤防治中心（中山大学附属肿瘤医院;中山大学肿瘤研究所） |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510060 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种术前导航方法、系统及终端设备，所述方法包括：通过光学跟踪系统实时获取黏贴于患者体表的光学标记的坐标，及超声能换器的坐标；通过扫描断层影像，获取所述光学标记在断层扫描影像中的坐标；通过最小二乘法，计算患者体表的光学标记的坐标到术前影像数据空间的变换矩阵；通过光学导航仪对患者体表的光学标记的坐标，超声能换器的坐标和光学标记在断层扫描影像中的坐标进行配准，实现多模态影像融合，提高术前导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
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