[发明专利]一种室内导航动态避障寻径方法有效
| 申请号： | 202010486710.5 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111836199B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘骝;李博峰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/33;H04W4/021;H04W8/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种室内导航动态避障寻径方法，步骤：(a)在目标建筑内根据室内地图，基于双层混合数据模型对室内可通行区域进行建模，该模型分为第一层拓扑网络和第二层栅格网络；(b)划分建筑第一层拓扑网络；(c)划分建筑第二层栅格网络；(d)划分障碍物；(e)采用步骤(d)方法统计每个房间的拥堵程度，并将其作为属性数据存储在步骤(b)中第一层拓扑网络的节点上；(f)根据输入的当前用户位置和目标位置，为指定用户计算最佳的避障路径；(g)根据实时监测的人群密度分布，确定是否调整计算新的最佳避障路径；本发明实时得到可通行的路径，大大地提高了导航路径计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 动态 避障寻径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010486710.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
