[发明专利]车道线检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010485921.7 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111860113A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孟凯;何君舰;赵东旭;张金华;王已伟 | 申请（专利权）人： | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车道线检测方法及系统。其中车道线检测方法，包括：在获取的图像中选取ROI区域，所述ROI区域包括车道线；对所述ROI区域进行缩放处理，得到突显车道线在图像中分布特征的缩放图像；将所述缩放图像转换为黑白图；在所述黑白图中所有白色连通区域内提取中心点；对所有中心点进行归类整理，形成多个线段；将属于同一条直线的多个线段进行聚合处理；在所有聚合形成的直线中筛选出有效的车道标识线。避免使用较为耗时的透视变换，较为耗时的Hough变换的方法，而是利用图像中所有白色像素点的位置关系，筛选查找出有效车道线。从而降低了计算复杂性，达到保证实时性的同时能够兼顾识别准确性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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