[发明专利]一种等离子清洗设备的上下料装置

摘要

本发明涉及一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿Y轴移动模组移动的滑台、固定在滑台上的旋转气缸，以及固定在滑台上由旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将物料从上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；下料轨道，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的下料轨道；弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，取物机械手从装配轨道上的取出空的弹夹仓收纳下料轨道上的物料。