[发明专利]一种等离子清洗设备的上下料装置

说明书

本发明涉及一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿Y轴移动模组移动的滑台、固定在滑台上的旋转气缸，以及固定在滑台上由旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将物料从上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；下料轨道，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的下料轨道；弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，取物机械手从装配轨道上的取出空的弹夹仓收纳下料轨道上的物料。

技术领域

本发明涉及自动化等离子清洗设备技术领域，尤其涉及一种等离子清洗设备的上下料装置。

背景技术

目前等离子清洗设备缺乏配套的自动化系统，连接mes系统时十分不方便，难以满足高质量、高速率、精准捕捉、低库存运行的现代化机械的要求，。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供提出一种高自动化的等离子清洗设备的上下料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接所述移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿所述Y轴移动模组移动的滑台、固定在所述滑台上的旋转气缸，以及固定在所述滑台上由所述旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将物料从所述上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；下料轨道，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的所述下料轨道；弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，所述取物机械手从所述装配轨道上的取出空的所述弹夹仓收纳所述下料轨道上的物料。

进一步的，所述弹夹输送机构还包括设置在所述装配轨道下的运输轨道，所述取物机械手包括Z轴升降模组，所述取物机械手将收满物料的所述弹夹仓放入所述运输轨道。

进一步的，所述装配轨道和所述运输轨道沿X轴设置，所述取物机械手还包括第一X轴移动模组、辅助推料机构和夹框机构，所述Z轴升降模组连接在所述第一X轴移动模组上，所述辅助推料机构和所述夹框机构分别连接在所述Z轴升降模组上，所述辅助推料机构包括依次连接的第一Y轴气缸模组、第一Z轴气缸模组、第二Y轴气缸模组和推柱，所述夹框机构包括与Z轴升降模块连接的夹框架和与所述夹框架配合、连接有第二Z轴气缸模组的活动架。

进一步的，所述移栽对接轨道包括电机、进料传感器、压轮、传送轨道和出料传感器，所述进料传感器感应到物料进入后、所述压轮下压、所述电机驱动所述传送轨道带动物料移动，所述出料传感器感应到物料后压轮上升、传送轨道停转。

进一步的，所述旋转气缸设置有两个，分别为推进旋转气缸和推出旋转气缸，所述旋转杆设置有两根，分别为由所述推进旋转气缸驱动的推进旋转杆和所述推出旋转气缸驱动的推出旋转杆，在所述推进旋转杆上固定有推进钩手，在所述推出旋转杆上固定有推出夹手。

进一步的，还包括扫码机构，所述扫码机构与mes系统相连，所述扫码机构包括向所述移栽对接轨道上照射的第一扫码机构、向所述下料轨道上照射的第二扫码机构和设置于所述装配轨道上向所述弹夹仓内照射的第三扫码机构。

进一步的，所述移栽对接轨道具有多条料道，所述第一扫码机构连接有第三Z轴气缸模组和第二X轴移动模组；所述第二扫码机构连接有第四Z轴气缸模组和第三X轴移动模组。

进一步的，所述清洗设备具有一Y轴贯通并面向推料机构开口的清洗槽，在所述清洗槽内设有与所述上料轨道和所述下料轨道对接、沿Y轴设置的清洗轨道。