[发明专利]一种升降式输液架及自动跟随方法在审
| 申请号： | 202010483511.9 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111603633A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李贤明;宋家玉 | 申请（专利权）人： | 宁波市成大机械研究所 |
| 主分类号： | A61M5/14 | 分类号： | A61M5/14 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 赵立勇 |
| 地址： | 315042 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降式输液架及自动跟随方法，包括底座，底座下方设有万向轮和动力轮，动力轮连接有电机，底座上方连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部连接有挂钩，伸缩杆上转动套设有套筒，套筒通过铰链连接有摇杆，套筒外壁上还设置有第一角度传感器，用于检测摇杆相对于套筒的转动角度；套筒上还设置有第二角度传感器，用于检测套筒相对于伸缩杆的转动角度；还包括与第一角度传感器、第二角度传感器相连的控制器，第一角度传感器和第二角度传感器测得的转动角位移数据传递给控制器，控制器还与电机相连，控制动力轮转动；控制器还与伸缩杆相连。本发明使输液架的运动的方向始终跟随着病人的运动方向，实现了自动跟随的目的，使用方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 输液 自动 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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