[发明专利]一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 202010480433.7 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111631642B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周和文;黄惠保;王驰;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人，该工作区域拓展方法利用激光扫描获取的地图像素点信息定位出待定边界线，并根据待定边界线所框定的矩形工作区域的对角线长度在当前拓展过程中的变化量，来决定矩形工作区域的下一次拓展情况，实现拓展前后的对角线长度的增量达到重合条件时停止拓展机器人的矩形工作区域，避免分房间区域过程中一大块相连通的区域被分割为过多个小区域而降低机器人在室内工作区域的工作效率，可以节省机器人框定工作区域的运算资源，避免动用软件资源去处理框定分出这些孤立房间角落区域，也不需确保室内地面上框定的工作区域的轮廓边界位置处都是墙体，提高机器人沿边导航的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 地图 工作 区域 拓展 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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