[发明专利]一种助行的机器人结构在审
| 申请号： | 202010476441.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111604889A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑义;刘纪新;岳庆超;曹爱霞;周淑芳;王海艳;宋庆军;宋慧;马玉华 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J17/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 266500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行的机器人结构，包括支撑板，所述的支撑板中间固定连接有竖板，所述的支撑板前端髋部固定板，所述的支撑板底部固定连接有髋骨板，所述的髋骨板通过铰链连接有大腿板，所述的大腿板底端通过铰链连接小腿板，所述的小腿板底部通过铰链连接脚板，所述的大腿板前侧设有连接髋骨板和大腿板下端的第一驱动器，所述的大腿板后侧设有连接大腿板和小腿板上端的第二驱动器，所述的髋骨板与大腿板连接处、大腿板与小腿板连接处、小腿板与脚板连接处均安装有电位器，所述的脚板表面前端和后端均安装有压力传感器。本发明与现有技术相比的优点在于：设计合理，仿生化效果好，驱动效果好，使用舒适安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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