[发明专利]一种用于骨骼康复的机器人结构

摘要

本发明公开了一种用于骨骼康复的机器人结构，包括基座、固定板、后臂连杆、前臂连杆，所述的基座上安装有导轨支架和驱动器，所述的导轨支架上滑动连接有第一滑块，所述的驱动器连接第一滑块，所述的基座与固定板之间连接有第一摇杆，所述的固定板外侧安装有第一电机，所述的第一电机与第二滑块之间连接第二连杆，所述的后臂连杆上连接有连接第二滑块的第二摇杆，所述的后臂连杆内侧连接有后臂环，所述的后臂连杆与前臂连杆之间通过肘关节结构连接，所述的前臂连杆前端连接腕关节环，所述的腕关节环上下两端转动连接有手柄。本发明与现有技术相比的优点在于：能有效对患肢前后臂各部位进行支撑和牵引，使用安全舒适，利于康复治疗。