[发明专利]一种用于圆形刀具及隔环的拾取装置有效
| 申请号： | 202010473765.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111590614B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭立星;艾中岩;牟洪检 | 申请（专利权）人： | 沈阳宝钢东北贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23D35/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于圆形刀具及隔环的拾取装置，包括两端带法兰的机械手连接件、机械手框架、机械手吸盘支架，所述机械手吸盘支架沿周向安装有气动吸盘，所述机械手连接件一端通过与机械手框架螺接，所述机械手框架的四角处通过自润滑轴承安装有机械手导向轴，机械手导向轴另一端外圆套装有弹簧，且末端通过内六角圆柱头螺钉固定在机械手吸盘支架上，所述机械手框架上呈三角形布置有夹抓压紧块和机械手抓取杆，机械手框架上安装有光电传感器、限位挡块及薄隔圈检测传感器。通过采用气动吸盘的拾取方式，避免拾取3mm以下的隔环时由于隔环比较薄，在三爪撑杆撑起隔环内径的过程中会发生变形和脱落的现象，以及人工干预影响组刀设备的稳定性和效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆形 刀具 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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