[发明专利]一种复杂环境下非通视卫星的剔除方法、装置和电子设备

摘要

本申请公开了一种复杂环境下的非通视卫星剔除方法、装置和电子设备，具体为以接收机为原点将其上方以预设间距分割为多个格网，并记录每个格网的格网坐标；获取接收机周围预设范围内所有遮挡物的三维立体模型；基于三维立体模型以及每个格网坐标对格网是否被遮挡进行判断，并根据判断结果构建包括遮挡格网和通视格网的格网模型；基于坐标信息计算每个当前卫星所处的当前格网，根据当前格网和格网模型判断当前卫星是否为非通视卫星；将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除或降权。通过将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除，从而提高了负载环境下对卫星定位数据解算的精度、速度和稳定性。