[发明专利]双向力感知指端触觉装置有效
| 申请号： | 202010466550.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702796B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张颖;朱进;陈莉;孙平;于淼;展宵鹏;余冠霖;崔建伟;王栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08;G01L1/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向力感知指端触觉装置，包括本体、吸盘座、压力传感器以及基座，所述吸盘座通过螺钉与本体连接，所述本体与基座之间通过螺纹连接，所述压力传感器设置在螺钉和基座之间。本发明结构简单，成本低，能够可靠地监测吸盘式机械手工作的全部过程，有助于提高吸盘手工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 感知 指端 触觉 装置 | ||
【主权项】：
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