[发明专利]双向力感知指端触觉装置有效
| 申请号： | 202010466550.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702796B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张颖;朱进;陈莉;孙平;于淼;展宵鹏;余冠霖;崔建伟;王栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08;G01L1/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 感知 指端 触觉 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双向力感知指端触觉装置，其特征在于，包括本体(4)、吸盘座(1)、压力传感器(5)以及基座(7)，所述吸盘座(1)通过螺钉(3)与本体(4)连接，所述本体(4)与基座(7)之间通过螺纹连接，所述压力传感器(5)设置在螺钉(3)和基座(7)之间；所述吸盘座(1)与本体(4)之间留有空隙；所述螺钉(3)与本体(4)之间设置有第一垫圈；所述本体(4)和基座(7)之间设置有第二垫圈；
当所述吸盘座(1)被挤压时，吸盘座(1)通过螺钉(3)压紧压力传感器(5)，压力传感器(5)的电阻值减小；当所述吸盘座(1)被向外拉动时，螺钉(3)向左压紧第一弹性垫圈(2)，从而使螺钉(3)有放松压力传感器(5)的趋势，压力传感器(5)的电阻值增大。
2.根据权利要求1所述的双向力感知指端触觉装置，其特征在于，所述本体(4)为圆筒形元件。
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