[发明专利]自动式行走越障顶障机器装置有效
| 申请号： | 202010460295.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111422278B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈沛霖 | 申请（专利权）人： | 陈沛霖 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 郝伟 |
| 地址： | 067000 河北省承德*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动式行走越障顶障机器装置，属于自动行走的机械装置技术领域，包括车板、抬升机构、顶障机构、控制器，车板为框形，设有车轮；抬升机构，用于穿过所述车板的框口，并将所述车板抬升，实现越障；顶障机构，用于推顶车板上方的障碍物，实现车板通过；以及控制器，用于控制车轮、抬升机构以及顶障机构。旨在解决现有技术中的机器装置无法实现通过障碍物实现行走的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 越障 机器 装置 | ||
【主权项】：
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