[发明专利]一种紧迫局面下的船舶自动抛锚避碰方法有效
| 申请号： | 202010459725.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111667722B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;陈钒烨 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧迫局面下的船舶自动抛锚避碰方法，包括如下步骤：利用本船的控制系统对外界进行定量分析，判断与他船是否形成紧迫局面；确定他船进入相对本船的紧迫局面时，控制系统进入接管状态并对本船的锚控系统进行控制；控制系统根据他船相对本船的方位角，计算出本船的前冲距离和出链长度，自动选择落锚点和时机进行抛锚制动，然后利用锚阻改变本船现行航迹；控制系统检测到两船之间距离符合驶过让清规定后，驱动起锚操作，回到原预定航迹继续航行，并解除控制系统的接管状态。本发明利用船舶的AIS系统进行定量分析，自动判定本船紧迫局面是否形成，并及时对抛锚设备进行控制，采用自主抛锚来控制本船前冲距离，实现及时转向避撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧迫 局面 船舶 自动 抛锚 方法 | ||
【主权项】：
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