[发明专利]一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法和装置有效
| 申请号： | 202010457780.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111724466B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 董益宏;史清江 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于旋转矩阵的3D重建优化方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取同一场景由多个相机拍摄的照片组，由特征匹配算法得到相机间的相对旋转矩阵和绝对旋转矩阵；步骤S2：拼接得到相对旋转拼接矩阵和绝对旋转拼接矩阵，由相对旋转拼接矩阵的最小特征根得到半正定矩阵；步骤S3：绝对旋转拼接矩阵、相对旋转拼接矩阵和半正定矩阵的组合矩阵进行泰勒展开，展开后的优化绝对旋转矩阵进行迭代，求解每次迭代中的最优值；步骤S4：重复步骤S3，直到优化绝对旋转矩阵的最优值收敛或到达最大迭代次数，根据收敛时的优化绝对旋转矩阵和照片进行3D重建。与现有技术相比，本发明具有加快收敛速度、能够并行计算以及提高3D重建模型质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 矩阵 重建 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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