[发明专利]一种万向减速器在审
| 申请号： | 202010456965.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111637196A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵雅婷;赵韩;黄康;熊杨寿 | 申请（专利权）人： | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司;赵雅婷 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/022;F16H57/038;F16H57/039 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向减速器，属于传动机构领域,包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴；所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆，所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮；所述输出轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；所述输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上；所述输出轴和U型支架可绕蜗轮轴杆相对转动；本发明通过轴承的转动带动实现输出轴的方向发生转动，改变传统减速器只能实现定轴转动的惯例，本发明可实现输出轴360°自由旋转而不会发生输入轴输出轴的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 减速器 | ||
【主权项】：
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