[发明专利]一种万向减速器在审
| 申请号： | 202010456965.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111637196A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵雅婷;赵韩;黄康;熊杨寿 | 申请（专利权）人： | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司;赵雅婷 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/022;F16H57/038;F16H57/039 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种万向减速器，其特征在于，包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴；所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆，所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮；所述输出轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；所述输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上；所述输出轴通过U型支架底部中央的轴承三活动连接至U型支架上，所述U型支架通过U型支架末端的轴承一、轴承二活动连接于蜗轮轴杆上，所述输出轴和U型支架可绕蜗轮轴杆相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，还包括有包裹蜗轮、蜗杆的蜗轮蜗杆箱体以及锥齿轮箱体；所述蜗杆延伸于蜗轮蜗杆箱体之外，所述输出轴延伸于锥齿轮箱体之外；所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体之间活动连接，可以相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，所述锥齿轮箱体上设有凸缘、蜗轮蜗杆箱体上设有配合锥齿轮箱体上凸缘的凹槽，所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体通过活动连接的凸缘与凹槽可以相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，所述蜗轮轴杆远离蜗轮一侧轴承二上设有轴承挡圈。
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