[发明专利]交通堵塞情况下的最快车道确定算法有效
| 申请号： | 202010455563.5 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113129624B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于确定平均车道行进速度的方法、装置和系统。识别在多个车道中以与ADV相同的方向行进的多个车辆。在第一时间段内，跟踪多个车辆。识别多个车辆中的、表示在第一时间段内在车道中行进的车辆的至少第一数量的代表性车辆。对于多个车道中的每个，确定与车道相关联的代表性车辆在第一时间段上的平均速度。规划ADV的轨迹，其中，规划的轨迹朝向其代表性车辆具有最快平均速度的车道移动。此后，基于规划的轨迹生成控制信号以控制ADV的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 交通堵塞 情况 最快 车道 确定 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010455563.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
