[发明专利]步进电机同步驱动方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202010447286.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111628682B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;季传坤;孙清原;杨立保;李平 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种步进电机同步驱动方法、装置、终端及存储介质，上述步进电机同步驱动方法包括：通过获取第一电机的第一转速信号和第二电机的第二转速信号；并根据第一转速信号确定第一脉冲信号，根据第二转速信号确定第二脉冲信号；然后根据第一脉冲信号和预设值确定第一目标频率补偿值，根据第二脉冲信号和预设值确定第二目标频率补偿值；再根据第一脉冲信号和第一目标频率补偿值确定第一目标脉冲信号，根据第二脉冲信号和第二目标频率补偿值确定第二目标脉冲信号；最终根据第一目标脉冲信号对第一电机进行驱动，根据第二目标脉冲信号对第二电机进行驱动，实现第一电机和第二电机同步驱动的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 同步 驱动 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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