[发明专利]PCB板取放装置及PCB板位置校正方法在审
| 申请号： | 202010446945.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113023362A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐冬冬;石智力;刘文彪;李巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市创新特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板取放装置及PCB板位置校正方法，PCB板取放装置包括安装架、取放机构和位置识别机构，安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位，取放机构安装于安装架上，取放机构上设有取放区，取放区用于吸取或放置PCB板，位置识别机构安装于所安装架上并位于取放区内，位置识别机构用于识别PCB板边缘的偏移位置。若PCB板具有偏移情况，此时机械手带动安装架转动和/或移动，实现纠正PCB板的位置，然后放置到另一工序上达到转运的目的，从而达到在转运PCB板的过程中即纠正了PCB板的偏移位置，不仅在纠正的过程中避免了对PCB板的损伤，而且有效地提高了PCB板的转运效率。并且，这种方式对于相对较薄的PCB板也适用。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 板取放 装置 位置 校正 方法 | ||
【主权项】：
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