[发明专利]PCB板取放装置及PCB板位置校正方法

权利要求书

1.一种PCB板取放装置，其特征在于：包括安装架、取放机构和位置识别机构，所述安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位，所述取放机构安装于所述安装架上，所述取放机构上设有取放区，所述取放区用于吸取或放置PCB板，所述位置识别机构安装于所安装架上并位于所述取放区内，所述位置识别机构用于识别所述PCB板边缘的偏移位置。

2.根据权利要求1所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述位置识别机构包括搜边移动件、第一搜边感应件和第二搜边感应件，所述搜边移动件安装于所述安装架上并位于所述取放区内，所述第一搜边感应件和所述第二搜边感应件均安装于所述搜边移动件的移动端上，所述第一搜边感应件和所述第二搜边感应件呈预定距离间隔设置，所述第一搜边感应件的感应端和所述第二搜边感应件的感应端与位于原始设定位置的所述PCB板的边缘平行的同一直线上，所述搜边移动件用于带动所述第一搜边感应件和所述第二搜边感应件朝向位于所述取放区内的所述PCB板的边缘移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述搜边移动件包括支杆和第一丝杆模组，所述第一丝杆模组安装于所述安装架上，所述第一丝杆模组的移动螺母与所述支杆连接并带动所述支杆移动，所述第一搜边感应件和所述第二搜边感应件安装于所述支杆上。

4.根据权利要求2所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述取放机构包括至少两个吸取组件，所述吸取组件呈间距安装于所述安装架上，所述吸取组件用于吸取所述PCB板，各个所述吸取组件之间共同围设形成所述取放区。

5.根据权利要求4所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述吸取组件设有两个，所述取放机构还包括取放移动件，所述取放移动件安装于所述安装架上，一个所述吸取组件安装于所述安装架上，所述取放移动件的移动端与另一个所述吸取组件连接并驱动该所述吸取组件靠近或远离另一个所述吸取组件，两个所述吸取组件之间共同围设形成所述取放区。

6.根据权利要求5所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述取放移动件包括第二丝杆模组，所述第二丝杆模组的移动螺母与其中一个所述吸取组件连接。

7.根据权利要求5所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述取放机构还包括至少两个斜拉驱动件，其中一个所述斜拉驱动件安装于所述安装架上，另一个所述斜拉驱动件安装于所述取放移动件的移动端上，所述斜拉驱动件的驱动端与所述吸取组件连接并带动所述吸取组件朝向另一个所述吸取组件的方向倾斜移动。

8.根据权利要求4所述的PCB板取放装置，其特征在于：所述取放机构还包括吹气件，所述吹气件安装于所述吸取组件上并位于靠近所述取放区的外侧，所述吹气件具有进气孔和吹气孔，所述进气孔用于与外界气路连接，所述吹气孔用于朝向相邻的两块所述PCB板之间的间隙吹气。