[发明专利]障碍物检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010440544.5 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111598034B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王泽荔;顾晨益;王文爽;陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在移动载体在移动平面上移动过程中，获取激光探测组件采集到的点云数据；点云数据包括采样点的三维坐标和反射信号强度；以与移动平面相垂直的高度方向为投影方向，根据三维坐标将采样点投影至二维平面，得到鸟瞰图；根据点云数据确定鸟瞰图中每个像素点的像素信息，每个像素点的像素信息包括第一像素值、第二像素值和第三像素值；根据鸟瞰图中的像素信息对采集范围内的障碍物进行检测；可以解决应用部署效率低的问题；通过将数据量巨大的点云数据处理为二维图像数据，无需采集大量的点云数据进行深度学习模型的训练，提高应用部署效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于知行汽车科技（苏州）有限公司，未经知行汽车科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010440544.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
