[发明专利]交通标志识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010429989.3 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN113705273A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 郑航;陈安猛 | 申请(专利权)人: | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备,该方法包括:识别所采集的图像帧中的车道线,并确定车道线在车体坐标系中的位置信息;当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时,基于车道线在车体坐标系中的位置信息,确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段;识别所采集的图像帧中的交通标志,并确定交通标志在所采集的图像帧中的位置信息;基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段,以及交通标志在所采集的图像帧中的位置信息,将与行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志,并将与非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。该方法可以优化交通标志的识别效果,为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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