[发明专利]交通标志识别方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备，该方法包括：识别所采集的图像帧中的车道线，并确定车道线在车体坐标系中的位置信息；当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。该方法可以优化交通标志的识别效果，为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。

技术领域

本申请涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及的是一种交通标志识别方法、装置及电子设备。

背景技术

车辆驾驶过程中，尤其是在高速路段上驾驶时，一路上会经过很多的交通标志，比如限速标志、限重标志、禁停标志等。在驶向某一交通标志比如限速标志时，如果可以自动识别出该交通标志中具体限速多少，可以提醒驾驶员及时调整行驶速度，以辅助驾驶人员安全驾驶，防止超速等导致的意外事故。

目前的交通标志识别方案中，通常采用色彩特征与边缘特征信息来识别车道线。色彩特征和边缘特征信息具有一定局限性，车道线识别准确率较低且检测效果一般不稳定。

此外，目前的交通标志识别方案中，对于存在分岔路口的情况下，无法区分所检测到的交通标志是否为行驶路段的交通标志。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种交通标志识别方法，包括：

识别所采集的图像帧中的车道线，并确定所述车道线在车体坐标系中的位置信息；

当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于所述车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；

识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；

基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与所述行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与所述非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种交通标志识别装置，包括：

识别单元，用于识别所采集的图像帧中的车道线；

第一确定单元，用于确定所述车道线在车体坐标系中的位置信息；

第二确定单元，用于当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于所述车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；

所述识别单元，还用于识别所采集的图像帧中的交通标志；

所述第一确定单元，还用于确定所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；

第三确定单元，用于基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与所述行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与所述非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述交通标志识别方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现实现上述交通标志识别方法。