[发明专利]一种无铁芯圆弧直线电机和驱动装置

摘要

本发明公开了一种无铁芯圆弧直线电机和驱动装置，包括初级，包括初级安装件和组合线圈，所述初级安装件呈圆弧状，所述组合线圈与所述初级安装件连接，所述组合线圈包括3n个线圈组件，n为正整数，3n个所述线圈组件组合在一起形成所述组合线圈，所述线圈组件彼此绝缘；次级，包括次级安装件和磁钢，所述次级安装件呈圆弧状，所述磁钢与所述次级安装件连接。将直线电机的直线运动变成圆弧运动，兼具了力矩电机和直线电机的优点，相比于采用全尺寸力矩电机的方式，降低了驱动系统复杂程度，简化了安装工艺，提高了精度，减少了系统成本，加工工艺更为简单。