[发明专利]一种无铁芯圆弧直线电机和驱动装置

权利要求书

1.一种无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：包括

初级，包括初级安装件和组合线圈，所述初级安装件呈圆弧状，所述组合线圈与所述初级安装件连接，所述组合线圈包括3n个线圈组件，n为正整数，3n个所述线圈组件组合在一起形成所述组合线圈，所述线圈组件彼此绝缘；

次级，包括次级安装件和磁钢，所述次级安装件呈圆弧状，所述磁钢与所述次级安装件连接。

2.根据权利要求1所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：3n个所述线圈组件采用交叠布置形成所述组合线圈。

3.根据权利要求2所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述组合线圈包括第一线圈组件、第二线圈组件和第三线圈组件，所述第一线圈组件、第二线圈组件和第三线圈组件均具有左边、右边、上边和下边，所述左边、右边、上边和下边形成具有中空空间的框形结构，所述第一线圈组件、第二线圈组件和第三线圈组件依次排列，所述第二线圈组件的左边和第三线圈组件的左边嵌入所述第一线圈组件的中空空间，所述第一线圈组件的右边和第三线圈组件的左边嵌入所述第二线圈组件的中空空间，所述第一线圈组件的右边和第二线圈组件的右边嵌入所述第三线圈组件的中空空间。

4.根据权利要求1、2或3所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述初级安装件设有呈圆弧形的沟槽，所述组合线圈通过灌封胶封装在所述沟槽。

5.根据权利要求4所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述沟槽的底部设有若干卡槽。

6.根据权利要求4所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述沟槽内设有第一线孔和第二线孔，还包括动力线缆和传感器线缆，所述动力线缆穿过所述第一线孔与所述线圈组件连接，所述传感器线缆穿过所述第二线孔与设在所述组合线圈中的传感器连接。

7.根据权利要求1所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述次级安装件包括支撑板和两块安装板，两块所述安装板相向分布，所述支撑板连接在两块所述安装板之间，并使两块所述安装板之间形成与所述组合线圈配合的间隙，两块所述安装板均安装若干所述磁钢。

8.根据权利要求7所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：同一所述安装板的相邻的磁钢的极性不同，两所述安装板上正对分布的磁钢正对的磁极的极性不同。

9.根据权利要求1所述的无铁芯圆弧直线电机，其特征在于：所述初级沿圆弧的半径方向位于所述次级的内侧或外侧。

10.驱动装置，其特征在于：包括多个权利要求1～9中任一项所述无铁芯圆弧直线电机，多个所述无铁芯圆弧直线电机分布在同一圆周上。