[发明专利]焊接系统、焊接控制方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010405899.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111545872A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡亮;吴晓飞;陈铭章 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32;B25J9/16;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种焊接系统、焊接控制方法和计算机可读存储介质。其中，焊接系统包括：焊接执行装置被配置为对待焊接装置进行焊接；跟踪识别装置被配置为在焊接过程中采集待焊接装置的焊缝位置，识别焊接执行装置的当前焊接位置与当前焊缝位置之间的位置偏差数据；存储装置存储有计算机程序；控制装置，与跟踪识别装置和存储装置连接，执行计算机程序时实现：控制焊接执行装置对待焊接装置进行焊接，以及获取焊接延迟参数和位置偏差数据，根据焊接延迟参数和位置偏差数据调整焊接执行装置的当前焊接位置和/或当前焊缝位置。解决焊接过程中遇到的焊缝位置变化所引起的焊偏、焊穿现象，同时能够结合焊接延迟参数以提高位置控制精度、提升焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 系统 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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