[发明专利]货箱取出装置及方法、搬运机器人有效
| 申请号： | 202010398662.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113650998B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货箱取出装置及方法、搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，其旨在解决利用目前搬运机器人搬运货箱时，浪费了部分仓库的存储空间的问题；所述货箱取出装置包括与待转移货箱的正面连接的取出组件，并能够将货箱从仓储货架上取出；由于取出组件与货箱的正面连接，无需在货箱的底部、上方以及左、右两侧预留供取出组件插入和移动的空间，从而充分利用了仓库的存储空间，并提升了仓库的存储密度。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 取出 装置 方法 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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