[发明专利]货箱取出装置及方法、搬运机器人

权利要求书

1.一种货箱取出装置，其特征在于，包括：基座、传动机构和取出组件；

所述取出组件用于与待转移货箱的正面连接以转移所述货箱；所述传动机构包括定轮组件、动轮组件和传动带，所述定轮组件包括间隔安装在所述基座上的至少两个定轮；所述动轮组件包括滑动安装在所述基座上的滑座，以及间隔安装在所述滑座上的至少两个动轮，其中，沿所述滑座朝向所述货箱的移动方向，所述滑座的前端设置有第一限位结构，所述滑座的后端连接有复位机构；

所述取出组件设置在所述传动带上，所述传动带缠绕在各所述动轮和各所述定轮上，当所述取出组件在所述传动带带动下朝向所述货箱移动并移动至所述第一限位结构时，所述传动带带动所述取出组件和所述动轮组件一起朝向所述货箱移动；当所述传动带反方向传动时，所述复位机构用于使所述动轮组件复位，并在所述动轮组件复位后，所述传动带带动所述取出组件复位；

所述取出组件包括固定支架；所述传动带为同步带，所述固定支架朝向所述同步带的一端设置有夹持器；所述固定支架通过所述夹持器固定在所述同步带上；

所述夹持器包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述同步带两侧的第一压板及第一齿板；所述第一齿板位于所述同步带的有齿侧并与所述同步带的传动齿啮合，所述第一压板位于所述同步带的无齿侧，且所述第一压板和所述第一齿板连接在一起。

2.根据权利要求1所述的货箱取出装置，其特征在于，所述基座包括相对设置的两个支撑板以及连接两个所述支撑板的底部连接板；

各所述定轮安装在两个所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的货箱取出装置，其特征在于，所述定轮组件包括第一定轮和第二定轮；

所述第一定轮安装在两个所述支撑板之间且位于所述支撑板的前端，所述第二定轮在两个所述支撑板之间且位于所述支撑板的后端；

所述第一定轮与所述第二定轮之间形成所述动轮组件的安装空间。

4.根据权利要求3所述的货箱取出装置，其特征在于，所述支撑板的后端设置有用于安装所述第二定轮的轴承座，所述第二定轮的轮轴的两端分别与各所述轴承座内的轴承连接；

所述支撑板的前端设置有与所述第一定轮的轮轴配合的安装孔。

5.根据权利要求2所述的货箱取出装置，其特征在于，所述定轮组件包括第一定轮、第三定轮和第四定轮；

所述第一定轮安装在所述支撑板的前端，所述第三定轮和所述第四定轮沿垂直于所述滑座的滑动方向间隔分布在所述支撑板的后端上；

所述第三定轮、所述第四定轮以及所述第一定轮之间形成所述动轮组件的安装空间。

6.根据权利要求2所述的货箱取出装置，其特征在于，所述动轮组件包括安装在所述滑座上的第一动轮及第二动轮；

所述滑座包括两个相对设置的安装板以及设置在两个所述安装板之间的连接板；

所述第一动轮安装在两个所述安装板之间且位于所述安装板的前端，所述第二动轮安装在两个所述安装板之间且位于所述安装板的后端。

7.根据权利要求6所述的货箱取出装置，其特征在于，所述安装板朝向所述支撑板的一侧设置有第一滑轨，所述支撑板设置有与所述第一滑轨配合的第一导向块。

8.根据权利要求6所述的货箱取出装置，其特征在于，所述安装板的后端设置有第一缓冲器，所述支撑板的后端设置有与所述第一缓冲器正对的撞块。

9.根据权利要求6所述的货箱取出装置，其特征在于，所述复位机构为弹性元件，所述弹性元件的一端连接在所述滑座的后端，所述弹性元件的另一端连接在所述基座的后端。

10.根据权利要求9所述的货箱取出装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧；

所述弹簧的一端连接在位于所述滑座后端的所述动轮的轮轴上，所述弹簧的另一端连接在位于所述基座后端的所述定轮的轮轴上。