[发明专利]移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010398395.0 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111606068B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;王军;胡斌;朱红英 | 申请（专利权）人： | 南通奥普机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 226661 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法，该装置包括能够在竖直方向上移动的车轮，且每个车轮都能够单独在竖直方向上移动，从而使得各个车轮都先上升后、再旋转、最后降落承力，最终使得所有车轮都通过这样的方式完成转向，再向前驱动车轮，该堆取料机的行进方向即发生改变，完成了原地转向操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 堆取料机用 任意 方向 移动 智能 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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