[发明专利]移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法，该装置包括能够在竖直方向上移动的车轮，且每个车轮都能够单独在竖直方向上移动，从而使得各个车轮都先上升后、再旋转、最后降落承力，最终使得所有车轮都通过这样的方式完成转向，再向前驱动车轮，该堆取料机的行进方向即发生改变，完成了原地转向操作。

技术领域

本发明涉及堆取料机，尤其是移动式堆取料机，具体来说涉及一种移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法。

背景技术

堆取料机是比较常见的、应用于众多领域的重型输送设备，但是现有技术中的堆取料机上仍然存在较多缺点，需要进一步改进；

所述堆取料机一般用于矿场、仓库、码头、煤场等有大型货物需要运输与储藏的场所，并用于抓取运输散装的大型货物，如砂石、煤炭、甚至粮食、塑料颗粒等等；该堆取料机也可以分成多种，如通过轨道进行移动的轨道式堆取料机，如通过轮胎进行移动的移动式堆取料机等等；对于其中的移动式堆取料机来说，其在工作的过程中，需要在情况比较复杂的堆料现场中往复移动，期间必然进行无数次的转弯操作，目前已有的移动式重型机械在执行转弯操作时，都是各个轮胎原地旋转，在旋转过程中，轮胎与地面的摩擦极大，不仅仅会加速轮胎的磨损，还会对地面造成永久的损伤，特别是当移动式堆取料机进入到堆料现场中以后，对于堆料地面及待堆放的物料都会造成较为严重的破坏。

另外，堆取料机是重型机械，相对来说是比较笨重，对于现有的堆取料机来说，其转向的转动幅度一般都不能太大，并且要低速、缓慢地进行转向操作；而且有些情况下，施工现场没办法提供足够大的场地空间供堆取料机进行转向操作，为了提高堆取料机的工作效率，需要设计出一种新的转向装置及相应的控制方法。

由于上述原因，本发明人对现有的移动式堆取料机做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置及控制方法，该装置包括能够在竖直方向上移动的车轮，且每个车轮都能够单独在竖直方向上移动，从而使得各个车轮都先上升后、再旋转、最后降落承力，最终使得所有车轮都通过这样的方式完成转向，再向前驱动车轮，该堆取料机的行进方向即发生改变，完成了原地转向操作，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供移动式堆取料机用任意方向移动智能转向装置，该装置包括设置在其下方的驱动轮单元1，

所述驱动轮单元1能够控制其上的车轮2在竖直方向上往复移动。

其中，所述驱动轮单元1包括两个并行设置的车轮2，所述两个车轮2通过横轴3相连。

其中，所述驱动轮单元1还包括位于车轮2上方的升降平台4，

其中，在所述升降平台4与横轴3之间设置有旋转柱塞5，通过旋转柱塞5承载重力并控制横轴及车轮2转向。

其中，在所述升降平台4上方设置有液压杆，通过液压杆承载重力并控制车轮2在竖直方向上往复移动；

优选地，在所述升降平台4山还安装有压力传感器，通过压力传感器实时感应旋转柱塞5和车轮2上的压力值。

其中，在所述升降平台4上方设置有安装平台7；

在所述升降平台4与安装平台7之间设置有前液压杆61和后液压杆62，

所述前液压杆61的两端分别与升降平台4和安装平台7铰接，

所述后液压杆62的两端分别与升降平台4和安装平台7铰接。

优选地，所述安装平台7固定安装在堆取料机的底部。

其中，在所述安装平台7和前液压杆61之间还设置有上液压杆63，