[发明专利]外骨骼机器人腰部调节及旋转机构在审
| 申请号： | 202010396790.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111390881A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李荣毓 | 申请（专利权）人： | 常州君玉医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼机器人腰部调节及旋转机构，属于外骨骼机器人技术领域，机器人腰部与腿部固定杆通过旋转补偿组件连接；旋转补偿组件包括安装板，安装板安装在机器人腰部，腿部固定杆转动安装在安装板上，腿部固定杆上同轴安装有补偿块，安装板上固定安装有第一限位块和第二限位块，第一限位块设置在补偿块顺时针旋转方向上，第一限位块与补偿块间隔设置；第二限位块设置在补偿块逆时针旋转方向上，第二限位块与补偿块间隔设置。本发明具有脚向内摆动时的补偿角度和脚向外摆动时的补偿角度，使外骨骼机器人的腿部可随人体重心的左右转移而内外摆动，行走动作比较灵活，具有较高的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 腰部 调节 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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