[发明专利]一种基于ROS系统的多机器人通讯方法及装置在审
| 申请号： | 202010390663.4 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111614741A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 唐炜;顾家玮;周泽宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 李明全 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS系统的多机器人通讯方法及装置，应用于多机器人系统中信息发送端，在当前ROS系统中订阅要发送的话题；调用话题的回调函数生成发送话题序列号；其中，发送话题序列号由信息发送端编号、信息接收端编号、话题编号和发送次数编号构成；根据发送话题序列号生成数据包；其中，数据包包括当前ROS系统时间、发送话题序列号、话题类型和话题内容；将数据包发送至信息接收端；本发明可以有效地实现在多机器人通讯系统中实现消息的准确发送及接收，通过在话题序列号中增加话题发送次数和信息接收端编号，避免消息传输的准确性，减少通讯系统的信息传输错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 机器人 通讯 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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