[发明专利]基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法在审

专利信息
申请号: 202010389161.X 申请日: 2020-05-09
公开(公告)号: CN111506112A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 吴巍;石宝山;李学军;王宁;杨功;吕志成 申请(专利权)人: 中海油能源发展装备技术有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 代理人: 郭士磊
地址: 300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区工华道壹号D座2门110*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请公开了一种基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法,该方法包括:获取针对海洋石油平台的无人机摄影航线;控制所述无人机沿着所述无人机摄影航线航飞,实时获取所述无人机的航高信息;根据实时获取的航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息,动态计算出当前的最优飞行速度和曝光间距;控制所述无人机保持所述最优飞行速度和所述曝光间距,进行航拍摄影作业。本申请提供的基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法,能最大化地获取影像数据,能够对海洋石油平台进行全方位的摄影,充分采集海洋石油平台的空间信息,能够很好地满足实际应用的需要。
搜索关键词: 基于 海上 油气田 设备 设施 无人机 倾斜 摄影 方法
【主权项】:
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