[发明专利]水下定位方法及水下电子设备有效

专利信息
申请号: 202010389083.3 申请日: 2020-05-09
公开(公告)号: CN111711984B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 马奎 申请(专利权)人: 深圳志蓝技术有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/02
代理公司: 广东中科华海知识产权代理有限公司 44668 代理人: 陈春艳
地址: 518000 广东省深圳市观澜街道新澜社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开实施例公开了一种水下定位方法,所述方法执行于所述主设备中,包括:向从设备广播问讯信号,并标记发射时间戳及记录自身的轨迹状态;接收各从设备回复的应答信号,根据从设备应答信号的时间戳和本地发送问讯信号时间戳的时延计算各从设备和主设备间的斜距距离xi;获取自身的深度信息,以及根据从设备的应答信号获取各从设备的深度信息,并计算主设备与各从设备的深度差Δhi;根据所述斜距距离xi及所述主从设备深度差Δhi得到从设备在主设备建立球坐标系的坐标位置,以及将自身接收的运动轨迹带入坐标系中以修正各从设备的位置。本公开实施例采用水下方位估计和水声通信技术,通过信息回传广播的方式完成对水下电子设备的准确定位,进而可以使多台水下电子设备中一台设备可以获得其他设备水下的位置信息。
搜索关键词: 水下 定位 方法 电子设备
【主权项】:
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