[发明专利]智能机器人的多自由度头颈部有效
| 申请号： | 202010384952.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111531524B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张献忠 | 申请（专利权）人： | 深圳凌鼎智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区坪地街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是涉及智能机器人的多自由度头颈部，包括整体安装架、左右摇摆架、俯仰转架、头部固定转架、弹簧、拉簧Ⅰ、拉簧Ⅱ、左右摇摆动力装置、俯仰动力装置和转动动力装置，通过左右摇摆动力装置，带动左右摇摆架转动，带动头部左右摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅱ的拉力，将左右摇摆架拉动到自然状态；通过俯仰动力装置，带动俯仰转架在前后转动，带动头部俯仰摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅰ的拉力，将俯仰转架拉动到自然状态；通过转动动力装置，使头部固定转架转动，带动头部左右转动，在装置断电时，由弹簧的弹力，将头部固定转架弹回自然状态，本发明可以在断电时退回原有齿轮位的移状态，使头部保持自然状态。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 自由度 颈部 | ||
【主权项】：
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