[发明专利]基于多摄像机的智能跟踪方法及系统有效
| 申请号: | 202010383225.5 | 申请日: | 2020-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN111698467B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
| 发明(设计)人: | 张朋云;李会力;吴黎明;姚威 | 申请(专利权)人: | 北京中广上洋科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;H04N13/239 |
| 代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于多摄像机的智能跟踪方法,包括:受控摄像机从拍摄画面中选取跟踪目标;根据受控摄像机和主摄像机的图像点的对应关系,计算所述跟踪目标在主摄像机画面中的位置;根据跟踪目标在主摄像机和在受控摄像机画面中的位置信息,通过双目立体视觉原理计算所述跟踪目标的近似空间位置;根据所述近似空间位置,通过最大似然估计算法计算所述跟踪目标的精确空间位置。通过上述方法,可以精确计算出跟踪目标的空间位置,实现快速、智能、自动控制摄像机参数。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 摄像机 智能 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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