[发明专利]一种矿用带式输送机的巡检机器人在审
| 申请号： | 202010379202.7 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111409057A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;窦少校 | 申请（专利权）人： | 中自机器人技术（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用带式输送机的巡检机器人，巡检机器人安装在索轨上，索轨布置在输送机上方，索轨沿着输送机输送方向铺设，巡检机器人包括移动装置和巡检装置，移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动，巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构，A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况，B巡检机构连接调节机构上，调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现对矿用带式输送机的上方和下方巡检功能，满足了现在的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿用带式 输送 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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