[发明专利]一种矿用带式输送机的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种矿用带式输送机的巡检机器人，巡检机器人安装在索轨上，索轨布置在输送机上方，索轨沿着输送机输送方向铺设，巡检机器人包括移动装置和巡检装置，移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动，巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构，A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况，B巡检机构连接调节机构上，调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现对矿用带式输送机的上方和下方巡检功能，满足了现在的使用要求。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种矿用带式输送机的巡检机器人。

背景技术

矿用皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。

为了保证输送机的正常稳定工作，需要经常对输送机进行巡检，这类工作一般由巡检人员完成，由于输送机长度较长，输送经过的工作环境复杂，巡检工作较为困难，这类问题急需解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用带式输送机的巡检机器人，巡检机器人安装在索轨上，索轨布置在输送机上方，索轨沿着输送机输送方向铺设，巡检机器人包括移动装置和巡检装置，移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动，巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构，A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况，B巡检机构连接调节机构上，调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查。

优选的：调节机构包括A转动组件和伸缩组件，A转动组件连接伸缩组件，伸缩组件连接B巡检机构，伸缩组件用于调节B巡检机构伸入输送机下方，A转动组件调节伸缩组件和B巡检机构呈两种状态，其一为：调节伸缩组件和B巡检机构转动到输送机上方区域内，对输送机两侧机构和物体进行避让的非工作状态，其二为：调节伸缩组件和B巡检机构从输送机上方区域转出，转动到输送机一侧的工作状态。

优选的：A转动组件包括A驱动转轴和转臂，A驱动转轴转动安装在移动装置上，A驱动转轴的轴向与输送机的高度方向一致，转臂一端固定安装在A转动转轴上，转臂与A驱动转轴呈夹角状布置，伸缩组件设置在转臂的另一端。

优选的：转臂远离移动装置的一端装有B转动组件，B转动组件包括固接在转臂端部的转座，转座内转动安装有B驱动转轴，B驱动转轴轴向与输送机高度方向一致，B驱动转轴连接伸缩组件，A转动组件调节伸缩组件和B巡检机构呈工作状态时，B转动组件调节B巡检机构呈两种状态，其一为：伸缩组件驱使B巡检机构从输送机上方移动到下方的过程中，调节B巡检机构转动到输送机外侧对输送机避让的避让状态，其二为：伸缩组件驱使B巡检机构移动到下方之后，调节B巡检机构转动到输送机内侧对输送机背面进行巡检的巡检状态。

优选的：伸缩组件包括A伸缩件和B伸缩件，A伸缩件的伸缩方向与输送机的高度方向一致，A伸缩件的伸缩方向与B伸缩件的伸缩方向呈夹角状布置，A伸缩件的固定端安装在B驱动转轴上，A伸缩件的活动端连接B伸缩件的固定端，B巡检机构安装在B伸缩件的活动端上。

优选的：A驱动转轴上还装有配重块，配重块与转臂分置于A驱动转轴两侧。

优选的：移动装置包括上下布置的上车架和下车架，上车架和下车架上均安装有与索轨配合的滚轮，上车架可拆卸式安装在下车架上，下车架的滚轮与驱动机构连接，A巡检机构和调节机构安装在下车架上。

优选的：索轨设置有两条，两条索轨平行布置，上车架和下车架上均设置有两排滚轮，两排滚轮与两条索轨对应设置，滚轮上设置有与索轨匹配的环形凹槽，滚轮通过环形凹槽与索轨构成滚动导向配合。

优选的：环形凹槽内装有防滑橡胶垫。

优选的：A巡检机构和B巡检机构均包括摄像头和探照灯。