[发明专利]车辆的道路倾斜度估算装置在审
| 申请号： | 202010376648.4 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111907528A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 山田芳久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;陈砚文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的道路倾斜度估算装置。道路倾斜度估算装置被构造成通过基于对车辆的簧载质量的检测竖直加速度的频率分析来获取竖直振动的功率谱密度。所述装置被构造成，当功率谱密度具有获取的峰值频率中的两个峰值频率时，确定第一估算条件被满足，其中，所述两个峰值频率中的一个峰值频率在预定的第一频率范围内，并且所述两个峰值频率中的另一个峰值频率在预定的第二频率范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 倾斜度 估算 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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