[发明专利]具有万向轮组的机器人有效
| 申请号： | 202010368440.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111730609B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王远志;张涛;周兴凯;刘欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B60B33/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有万向轮组的机器人，包括：第一限位件、第二限位件、万向轮及安装结构，所述万向轮可转动的设置于所述安装结构，所述第一限位件和所述第二限位件靠近所述万向轮设置，所述万向轮转动至与所述第一限位件接触时停止于第一极限位置，所述万向轮转动至与所述第二限位件接触时停止于第二极限位置。根据本发明提供的具有万向轮组的机器人，通过第一限位件和第二限位件可以限制万向轮的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 万向轮 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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