[发明专利]一种对旋转轴进行标定的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010362528.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111627070A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘威 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 300280 天津市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种对旋转轴进行标定的方法、装置和存储介质，具体为图像采集设备采集包含第一标定板的待处理图像，计算图像采集设备的位置相对于第一标定板的位置的偏转角度，根据偏转角度，旋转轴带动图像采集设备分别旋转至第一采样位置和第二采样位置，在第一采样位置采集第一采样图像，在第二采样位置采集第二采样图像，第一采样位置和第二采样位置之间形成的夹角为旋转轴带动图像采集设备采集到包含完整的第一标定板的最大旋转范围，根据第一采样图像和第二采样图像，计算图像采集设备与旋转轴的姿态标定参数。本申请实施例通过旋转轴带动图像采集设备采集图像，计算图像采集设备与旋转轴之间的姿态标定参数，实现旋转轴的精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转轴 进行 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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