[发明专利]一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构有效
| 申请号： | 202010361553.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111535170B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张群梅;徐文锋;张加明;于凤龙;彭程 | 申请（专利权）人： | 江苏省苏科建设技术发展有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，包括爬升机架、磁铁和四个滚轮；爬升机架包括竖向连接板和两块滚轮安装板；两块滚轮安装板呈“八”字形对称设置在竖向连接板的两条竖向侧边上；磁铁布设在竖向连接板的中心轴线上，且具有与缆索相配合的弧面，弧面与缆索之间具有间隙；每块滚轮安装板上均设置两个呈“八”字形的滚轮，每个滚轮均能在对应驱动装置的作用下实现独立转动；每个滚轮的圆周外表面均匀嵌套有若干个滚珠，每个滚珠均沿着对应滚轮的径向布设，且能实现自由转动。本发明通过对滚轮的设计，能够实现沿缆索的轴向爬升，还能实现绕缆索圆周方向的旋转，即两个自由度可控的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 缆索 安装 机器人 爬升 机构 | ||
【主权项】：
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